完全成熟可食用的皮蛋，整体质地紧致，蛋清呈不发黏的深褐或茶褐色半透明凝固状，蛋黄软硬适中，溏心款仅中心微溏，不会出现内部发稀晃荡的情况。
1、外观观察法：完整成熟的皮蛋蛋壳无破损霉斑，脱去表层包料后蛋壳偏灰白色带青黑色，轻碰蛋壳质地坚硬，如果蛋壳发软、有大面积黑斑，一般是未腌熟或者已经变质。
2、摇晃测试法：这是最简便的判断方法，捏住皮蛋轻轻摇晃，完全成熟的皮蛋没有明显晃动感，也不会发出水声，未熟皮蛋内部没有完全凝固，摇晃时能感觉到内部发软，有明显液体晃动的声音。
3、关于没熟透的皮蛋能不能吃：不建议直接吃未熟透的皮蛋，皮蛋腌制过程需要碱化让蛋白蛋黄凝固，未腌熟的皮蛋不仅碱味浓重、口感发腥发黏，还可能残留有害菌群，吃了容易引发腹痛腹泻等肠胃不适。
如果买到或者自家腌制出未熟透的皮蛋，可以放在阴凉通风处再腌制3-5天，或是完全加热后再食用，不要直接生吃。