鲜羊腿用家常红烧的方法烧制最好吃，香而不膻、肉质软烂，适配大多数家庭的烹饪条件，新手也不容易翻车。
1、鲜羊腿需要提前腌制，这一步是去腥增香的核心。先把鲜羊腿切成3厘米左右的块，放进清水中浸泡1小时排掉血水，期间换1-2次水。控干血水后加葱段、姜片、料酒、白胡椒粉和少量生抽抓拌均匀，腌制40分钟到1小时即可，不用腌制过夜，避免肉质变紧发柴。
2、腌好的羊腿控掉多余汁水，冷锅加少许食用油，放3-4块冰糖开小火炒出棕红色糖色，把羊腿块倒进去快速翻炒，让每块羊腿都均匀裹上糖色，接着放葱段、姜片、八角、桂皮、香叶爆香，激出香料的香味。
3、往锅中加入没过羊腿的热水，放一勺老抽调颜色，半勺蚝油提鲜，少量盐调味，大火烧开后转中小火盖盖慢炖1小时，如果喜欢吃配菜，可以在最后15分钟加入白萝卜块同煮，炖好后开大火收浓汤汁就能出锅。
在家烧鲜羊腿不用过度追求复杂调料，做好泡血水腌制这两步就不会膻，慢炖足够时间就能保证肉质软烂入味。