羊腿想要好吃，选1-2岁的羔羊羊腿，优先做香烤或者红焖，只要提前做好去膻处理、腌制足够时间，就能做出外香里嫩、不膻不柴的羊腿。
1、先做预处理去膻：新鲜羊腿买回家后，放在流动清水中浸泡1-2小时，把残留的血水都泡出来，这是去除膻味最关键的第一步。泡好后用刀在羊腿厚的地方划几道深口子，撕掉表面带的硬筋膜和多余油脂，避免做好后发腻咬不动。
2、掌握腌制入味的方法：把切好的姜片、洋葱丝铺在羊腿上，再加1勺孜然粉、1勺辣椒粉、2勺生抽、1勺蚝油、少许白胡椒和小半勺白酒，把调料均匀抹进每道划口，给羊腿按摩2分钟帮助入味，密封后放冰箱冷藏，小块羊腿腌够4小时，整只大羊腿最好腌过夜，就能保证完全入味。
3、分做法把控火候：做香烤羊腿，烤箱预热后180度烤40-60分钟，中途刷两次食用油，快烤好前撒干料，最后开200度烤5分钟烤出焦香外壳就好；做红焖羊腿，切块煎黄后加开水中小火焖45分钟，肉质软嫩不柴，适合全家食用。
家庭做羊腿不用追求复杂调料，把去膻和腌制这两步做好，味道就不会差，怕膻的可以多放一点洋葱中和风味。