要想焖出来的羊肉好吃不膻、软嫩不柴，选带少量脂肪的羊腿或羊排肉，用中小火慢焖入味，最后搭配配菜收汁就能得到成品。
1、选肉预处理去膻：优先选带10%左右脂肪的羊腿块或者带骨羊排，全瘦的羊肉焖完容易发柴。新鲜羊肉只需要冲掉表面浮血，不需要焯水，冷冻羊肉提前放冷藏解冻，放5粒花椒抓匀腌10分钟就能去掉大部分膻味，还不流失肉香。
2、炒香后转小火慢焖：锅中放少许底油，下姜片、葱段、1颗八角爆香，倒入羊肉翻炒到表面微焦，逼出羊油后加1勺老抽、2勺生抽、1小块老冰糖调味，接着加开水没过羊肉（加凉水会让羊肉骤缩发柴），大火煮开后转最小火盖盖焖45分钟左右。
3、加配菜收汁出锅：焖到羊肉能用筷子轻松扎透时，加入胡萝卜、土豆、腐竹这类吸味配菜，搅拌均匀后再盖盖焖15分钟，出锅前加少许盐调味，开大火收浓汤汁就可以了，盐放太早会让肉质收紧变柴。
在家做焖羊肉不用放十几种香料，调料过多反而会掩盖羊肉本身的鲜香味，控制好火候就能做出软烂入味的好吃焖羊肉。