用传统明火高压锅炖猪蹄黄豆，上汽后转小火压12-15分钟即可；用电压力锅炖，选择对应档位后整体压制时长为20-25分钟。
1、如果用的是传统明火高压锅，处理好的猪蹄和黄豆入锅加足调料清水后，大火烧到高压锅完全上汽，再转最小火保持压力，12分钟就能达到软嫩脱骨的状态，喜欢特别软烂入口即化口感的，可以多压2-3分钟，注意不要超过20分钟，否则肉质会散烂不成型，影响口感。
2、如果用的是密闭性更好的电压力锅，放好所有食材后直接选择“蹄筋”或者“豆类”档位即可，全程自动控压，总时长大约在20-25分钟，程序结束后等自动泄压就能开盖调味，不需要额外调整压制时间。
3、黄豆最好提前浸泡，一般用冷水泡4小时左右，夏季气温高要放冰箱浸泡避免变质，泡发后的黄豆更容易炖软出沙，还能缩短整体压制时间，不容易出现夹生的情况；赶时间的话用热水浸泡1小时也可以，不建议直接放干黄豆炖煮。
可以根据自己的口感偏好微调时长，开盖前一定要确认锅内压力完全排出，避免发生安全隐患。