红烧羊腿要想好吃，得选带少量筋和脂肪的鲜羊腿，提前浸泡去血水去腥、慢焖锁味，最后大火收浓汁，做出来肉嫩香糯、不膻不柴。
1、提前处理去腥：把整只羊腿剁成拳头大的块，放入加了姜片、料酒的清水中浸泡2小时，中途换1-2次水把血水泡干净，泡好后冷水下锅，加葱结、花椒焯水15分钟，捞出冲净浮沫，这一步就能去掉九成的膻味。
2、炒色焖煮入味：热锅倒少许食用油，放3颗冰糖小火炒成棕红色糖色，倒入控干水的羊腿快速翻炒，让每块羊腿都裹上糖色，接着放姜片、八角、桂皮、香叶炒出香料香气，加生抽、老抽调味调色，倒入开水没过羊腿，大火烧开转中小火盖盖焖1小时。
3、收汁出锅提香：焖到羊腿能用筷子轻松扎透后，开大火不停翻炒收浓汤汁，让汤汁均匀挂在羊腿表面，口味重的可以加少量盐补味，最后撒点白芝麻或者香菜就能出锅了。
做红烧羊腿全程要加开水焖煮，不要放太多种类的香料，不然会抢掉羊肉本身的鲜味，膻味特别敏感的，可以再加半勺白酒一起焖，去腥效果更好。