黄豆炖猪蹄要炖得好吃，关键要提前去腥处理食材、控制好放黄豆的时机，中小火慢炖出胶质，少放杂料保留原香就会很香。
1 提前处理食材去腥。让卖家提前把猪蹄剁成小块，回家后用清水浸泡半小时泡出血水，再冷水下锅，放姜片、葱段和一勺料酒焯水，大火煮开后撇净表层的浮沫，把猪蹄捞出来用温水冲洗干净备用。黄豆提前用冷水泡4-6小时，泡到能轻松捏动就可以，泡好后沥干水备用。
2 把控放黄豆的时机炖煮。猪蹄质地紧实难炖烂，黄豆很容易炖软入味，如果一起放会导致黄豆炖得烂糊，猪蹄还没炖软脱骨，所以正确放黄豆的时机是：先把猪蹄放入砂锅，加没过猪蹄2厘米的热水，放几片姜片去腥，大火烧开后转中小火慢炖1.5小时，再放入泡好的黄豆，继续炖40分钟到1小时即可。
3 最后调味增香。炖够时间后，出锅前20分钟再加盐调味，喜欢带点酱色的可以加少量老抽调色，不要放花椒、八角这类味道浓重的香料，很容易盖住猪蹄和黄豆本身的鲜香味，拌匀后再炖一会儿入味，撒点葱花就可以出锅了。
如果赶时间，可以把猪蹄先放高压锅压25分钟，再倒出加黄豆炖半小时，口感同样软烂香糯，注意一定要最后放盐，早放盐会让猪蹄肉质收缩变紧，不容易炖出胶质。