可以通过观察外观、测试手感、检查内馅三个方法判断，只要饺子皮变半透明、弹性好不粘夹、咬开后内馅完全凝固无生芯就是已经煮熟了。
1、观形看色判断：生饺子的面皮是哑光乳白色，整体偏硬实，蒸熟后的饺子会整体鼓胀起来，面皮变成半透明状，能隐约看到内馅的颜色；要是蒸好掀开锅盖后，饺子还是发白发沉、塌瘪不鼓，基本就是还没熟透。
2、轻夹测试判断：用干净筷子轻轻夹起一个饺子，完全蒸熟的饺子带有弹性，不会一夹就破皮，也不会粘在筷子上；没熟的饺子软塌发粘，稍微用力抬筷就会裂开粘住，这种就再焖2分钟。
3、不同饺子的参考蒸制时间：新鲜现包的饺子，素馅水开上汽后蒸8-10分钟，肉馅蒸10-12分钟就能熟透；如果是冷冻未解冻的饺子，素馅蒸12-15分钟，肉馅蒸15-18分钟就差不多，最后结合上面的判断方法确认就好。
蒸饺子的时候建议保持中大火持续上汽，尽量不要频繁开盖掀锅，避免蒸汽流失延长蒸制时间，也能降低饺子夹生的概率。