猪蹄炖黄豆可以放醋，适量放醋对提升这道菜的口感和营养都有帮助。
1、对于第一个问题，除了对醋过敏或者完全不喜欢酸味的朋友，一般都可以加少量醋。放醋一方面能软化猪蹄的骨质，促进钙质、胶原蛋白溶解到汤里，提升营养价值；另一方面还能中和猪蹄的油腻感，让整道菜吃起来清爽不腻，还能提鲜。如果偏好原汁原味，不放醋也完全不影响成菜。
2、对于第二个问题，放醋的时机很有讲究，不能太早也不能太晚。太早放醋会让猪蹄表层肉质收缩变紧，后续很难炖得软烂，还会让醋的香味提前挥发，起不到解腻提香的作用；放太晚醋味融入不进去，口感会发涩。最合适的时机是猪蹄炖到八成熟，也就是中小火炖40到60分钟左右再加。
3、放醋还要控制好用量，不能放太多。一般两斤左右的猪蹄，放5到10毫升也就是一小勺普通食用醋就足够了，放太多会让整道菜发酸，掩盖住猪蹄和黄豆本身的鲜香味，反而影响口感。
做猪蹄炖黄豆没有固定的标准答案，可以根据自己的口味偏好灵活调整，不用一味照搬做法。