一般要在牛肉炖至七八分熟后再放萝卜，普通锅炖牛肉40-50分钟后放萝卜，高压锅炖牛肉压好放气开盖后再放萝卜就可以。
1、不同厨具对应调整放萝卜的时机：用普通砂锅炖切块牛腩，大火烧开转中小火炖45分钟左右，用筷子能轻松扎进牛肉但还带点阻力，这时候放萝卜最合适；用高压锅炖的话，上汽后压15到20分钟，放完气开盖后再加萝卜，不需要再盖阀压。
2、提前处理牛肉避免炖完发柴：牛肉切3厘米左右的大块后，放到冷水中浸泡1到2小时泡出多余血水，中途换1到2次水，不用下锅焯水也能去掉腥膻味，还能避免焯水让牛肉表层收紧变柴。
3、调味顺序也会影响口感和入味：一定要等牛肉炖到七八分熟再加盐调味，太早加盐会让牛肉的蛋白质提前收紧，炖出来又干又柴；放完萝卜后保持中小火炖10到15分钟，萝卜入味变软就可以关火，不要炖太久避免萝卜烂成泥。
想要牛肉炖萝卜好吃，不用追求牛肉炖得过于软烂，带一点扎实的咬劲口感更好，萝卜晚放才能保留本身的清甜，不会变成烂糊糊的状态。