正常蒸制泡发后的五色糙米，需要25-30分钟；不提前泡发直接蒸的话，需要40-45分钟。
1、提前泡发处理
五色糙米由多种粗杂粮混合而成，整体质地比精米硬很多，最好提前泡发，这样不仅能缩短蒸制时间，蒸出来的口感也更松软，完全不会有夹生硬芯的情况。一般夏季室温浸泡4-6小时就能泡好，如果打算睡前泡好第二天早上蒸，就放进冰箱冷藏浸泡10-12小时，泡到米粒能轻松被指甲掐碎就说明到位了。
2、调整水量上锅蒸
泡好的糙米控掉多余的泡米水，根据自己想要的口感调整加水量：喜欢偏劲道有嚼头的口感，就按照米水1:1.2的比例加水；喜欢软糯口感就加到1:1.5-1:1.8。用电饭煲的话直接选杂粮饭模式就行，用普通蒸锅的话要等锅里水烧开之后，再放盛米的容器上去。
3、确认蒸制时长
按照前面的步骤提前泡好米，25-30分钟就能完全蒸好，电饭煲的杂粮饭模式跑完基本就刚好；如果嫌泡米麻烦直接生米蒸，一定要把蒸制时间延长到40-45分钟，不然米粒中间容易夹生；如果是搭配白米一起蒸混合糙米饭，时间可以缩短5分钟左右。