想要做出好吃的竹笋炖猪蹄，核心是做好猪蹄去腥、竹笋去涩，慢炖让猪蹄软烂入味、竹笋吸满肉香就足够好吃。
1、选对适配食材，干竹笋和鲜竹笋都可以做这道菜，想要醇厚入味选干竹笋，干笋香气浓，炖好后吸饱肉汤口感Q弹；想要清爽脆嫩选鲜竹笋，自带清甜味，吃起来不腻口。猪蹄优先选带筋的前蹄，筋肉比例合适，比脂肪多的后蹄口感更好。
2、提前处理去异味涩味，猪蹄剁块后冷水下锅，加姜片、料酒、葱段焯水，水开撇净浮沫后捞出，用温水冲掉血沫，怕腻可以刮掉猪皮表面多余油脂；干竹笋提前12小时以上泡发，中途换3-4次水，泡软后上锅蒸20分钟再切块去涩；鲜竹笋剥壳切滚刀，开水加少许盐焯水10分钟，捞出过凉水就能去掉草酸和涩味。
3、慢炖入味，起锅放少许油，下猪蹄煎到表面微微金黄，加葱姜、八角、桂皮、老冰糖翻炒，炒到冰糖融化猪蹄均匀上色，加开水没过猪蹄，大火烧开转中小火炖40分钟，再下入处理好的竹笋继续炖30分钟，出锅前加适量盐调味，开大火收浓汤汁即可。
用高压锅制作可以缩短时间，先把猪蹄压20分钟再放竹笋炖15分钟即可，盐不要放太早，避免让猪蹄肉质变柴、竹笋发紧。