当然可以维持关系。
A、男女关系本身有很多种类型，并不是只有情侣、伴侣这种需要亲密接触的关系。职场搭档、兴趣同好、多年发小、远亲等等，本身就不需要靠发生亲密关系绑定，很多异性合作十几年的伙伴、相交几十年的发小，全程没有越界，关系照样稳定长久。
B、关于“不越界的男女友谊能不能长期维持”，答案是只要双方都认同朋友定位就能。维持友谊的核心是趣味相投、三观合得来，而不是有没有越界行为，只要两个人都守好边界，不对对方产生超出朋友的占有欲和需求，哪怕认识几十年也能保持纯友谊。
C、其实所有男女关系能长久的核心，从来都不是有没有亲密行为，而是双方的需求是否一致。你想做朋友对方也只想做朋友，你不想越界对方也尊重你的决定，需求对齐了，就算全程不睡觉不越界，关系也能稳稳维持下去。
不用被“男女之间一定要发生点什么”的偏见影响，适合双方节奏和定位的关系，才是能长久的好关系。