酸醋萝卜腌制的成熟做法是，选新鲜白萝卜处理杀水后，倒入放凉的酸醋糖水，密封冷藏浸泡8-12小时即可成熟食用。
1、预处理萝卜：挑选带轻霜的新鲜白萝卜，洗净后切成0.5厘米厚的片或者手指粗的长条，切好放入干净盆中，加2勺白糖抓匀，静置杀水1.5-2小时，杀出的涩水全部倒掉，再把萝卜挤干多余水分。这一步既能让萝卜后续充分吸酸入味，还能保证成品爽脆，白糖杀水也能避免萝卜氧化发黑。
2、调配酸醋汁：按照凉白开3:白醋2:白糖1的比例调配，再加小半勺盐提味，倒入锅中煮开后关火，放凉备用；爱吃辣可以加小米辣、蒜片，增香可以加少许花椒。注意一定要放凉后再用，热汁会把萝卜烫软，还会导致萝卜变色发黑。
3、密封浸泡入味：准备干净无油无水的密封罐，把挤干水的萝卜放入，倒入完全放凉的酸醋汁，确保汁液没过萝卜，盖紧罐盖后放入冰箱冷藏室，浸泡8小时即可食用，12小时后风味更浓郁，全程无油的环境能避免变质，也能防止发黑。
腌酸醋萝卜只要做好控干水分、全程无油冷藏这两点，就能做出爽脆开胃、不软不黑的成品，腌好后尽量在半个月内吃完，风味最佳。