想要猪脚烧黄豆好吃，要选新鲜带筋的猪脚，干黄豆提前泡发，先焯水处理去腥味，炒出糖色再小火慢焖，做出来的猪脚软糯不腻、黄豆吸满酱香粉糯入味，口感风味最佳。
1 处理好食材是做好这道菜的基础：尽量选新鲜带皮带筋的土猪脚，冻猪脚不仅香味不足，口感还容易发柴，买的时候就让摊主提前剁成3厘米左右的小块，自己回家剁太费劲。猪脚块冷水下锅，加3片生姜、2勺料酒去腥，开大火煮5分钟撇掉浮沫，捞出后用温水冲洗干净表面残留的血沫沥干备用。针对干黄豆需要提前泡吗这个问题，答案是肯定要提前泡，直接下锅煮不仅要多炖一个多小时，还很容易出现外层煮烂、内部还有硬芯的情况，提前泡发的黄豆炖好后整体粉糯，还能更快吸满猪脚的酱香味，一般用冷水泡4小时就刚好，赶时间的话用温水泡2小时也可以。
2 炒对糖色是猪脚红亮不发苦的关键：很多人图省事直接倒酱油上色，做好的猪脚要么颜色发黑，要么味道发苦。其实很简单，冷锅放一点点食用油，加2勺冰糖开最小火，用铲子不停搅拌让冰糖慢慢融化，等到冰糖变成深枣红色、冒细密的小泡泡时，立马倒进去沥干水的猪脚，快速翻炒让每一块都裹上糖色，这样做出来的猪脚色泽红亮诱人，还带一点点冰糖的回香。
3 小火慢焖才能出好味：猪脚裹匀糖色后，放葱段、1个八角、一小块桂皮、两片香叶增香，再加2勺生抽、1勺老抽调味调色，翻炒出香味后，加入没过所有食材的开水，记住一定要加开水，加冷水会让猪脚表皮骤缩，炖好后口感发柴。大火烧开后转最小火，盖盖焖40分钟，等到猪脚摸起来微微发软，把泡好沥干的黄豆倒进去，加小半勺盐调味，搅拌均匀后再继续盖盖焖30分钟，最后开大火收浓汤汁，看到汤汁紧紧裹在猪脚和黄豆上就可以关火出锅了。