1、激光打印机：脱胎于80年代末的激光照排技术，流行于90年代中期。它是将激光扫描技术和电子照相技术相结合的打印输出设备。较其他打印设备，激光打印机有打印速度快、成像质量高等优点，但使用成本相对高昂。
2、喷墨打印机：按工作原理可分为固体喷墨和液体喷墨两种，而液体喷墨方式又可分为气泡式与液体压电式。气泡技术是通过加热喷嘴，使墨水产生气泡，喷到打印介质上的。与此相似，hp采用的热感应式喷墨技术是利用一个薄膜电阻器，在墨水喷出区中将小于百分之0.5的墨水加热，形成一个汽泡。这个汽泡以极快的速度扩展开来，迫使墨滴从喷嘴喷出。
3、针式打印机：是一种特殊的打印机，和喷墨、激光打印机都存在很大的差异，是其它类型的打印机不能取代的，正因如此，针式打印机一直都有着自己独特的市场份额，服务于一些特殊的行业用户。