1、依据制笔的原料不同分为羊毫笔、狼毫笔、紫毫笔、兼毫笔等。
2、羊毫类：笔头是用山羊毛制成的。羊毫笔比较柔软，吸墨量大，适于写表现浑圆厚实的点画。比狼毫笔经久耐用。一般常见的有大楷笔、京提、联锋、屏锋、顶锋、盖锋、条幅、玉笋、玉兰蕊、京楂等。
3、狼毫笔：笔头是用黄鼠狼尾巴上的毛制成的。狼毫比羊毫笔力劲挺，宜书宜画，但不如羊毫笔耐用，价格也比羊毫贵。常见的品种有兰竹、写意、山水、花卉、叶筋、衣纹、红豆、小精工、鹿狼毫书画、豹狼毫、特制长峰狼毫，超品长峰狼毫等。
4、紫毫。笔头是以兔毛制成的，因色泽紫黑光亮而得名。此种笔挺拔尖锐而锋利，弹性比狼毫更强。
5、兼毫。笔头是用两种刚柔不同的动物毛制成的。常见的种类有羊狼兼毫、羊紫兼毫，如五紫五羊，七紫三羊等等。此种笔的优点兼具了羊狼毫笔的长处，刚柔适中，价格也适中，为书画家常用。种类有调和式、心被式。