1、高粱的采收时间一般是在10～11月份成熟后采收。
2、高粱粒子开始发红发黑可以收。在每年的10～11月份，高粱米开始红转黑的时候，就已经成熟了，可以采收入仓了。高粱最佳收获期一般在9月下旬至10月上旬。用手掐子粒，掐不动即可收获。
3、高粱开花授粉后5-25天收获的种子,无种用和食用价值。30-35天即乳熟末期收获的种子,具有较高的发芽能力,下代植株生育比较强壮,虽然产量与蜡熟末期收获的差异显著,但可做为低温冷寒年份生产用种提前收获的临界期。35—45天即蜡熟到蜡熟末期收获的种子,发芽势强,发芽率高,下代植株生育健壮,子粒饱满,产量高,是种用和食用的最佳收获期。