1、三角帐篷（人字型帐篷）：三角形的野营帐篷多为双层结构，前后采用人字形铁管作支架，中间架一横杆连接，撑起内帐，装上外帐，是早期最常见的。
2、圆顶帐篷：圆顶形的野营帐篷支搭简单，携带方便，重量轻，适合一般的休闲旅行使用，是目前市面最流行的。
3、六角帐篷：采用三杆或四杆交叉支撑，也有的采用六杆设计，注重了帐篷的稳固性，是“高山型”帐篷的常见款式。
4、屋脊帐篷：形状像一间独立的小瓦房，支撑通常是四角四根立柱，上面架一个脊形似的结构式屋顶，这种帐篷一般比较高大、笨重，适合于驾车族或相对固定的野外作业露营使用，所以也有车载帐篷之称。
5、船底帐篷：这种款式的帐篷撑起之后像一条反扣过来的小船，又可分为二杆、三杆不同的支撑方式，一般中间为卧室，两头为厅棚，在设计上注重了防风流线，也是常见的帐篷款式之一。