1、两艘“先驱者号”各携带一张相同的镀金铝板，长22.9厘米，宽15.2厘米，其上刻有一男一女的画像，那位男人正在招手致意。还有象征太阳系的信息，以及一些表示这艘星际飞船来历的符号。
2、两艘“旅行者号”各携带一块相同的镀金唱片和一枚金刚石唱针。唱片名为《地球之音》，直径有22.9厘米，上面录制了人类向外星文明发出的55种问候语（包括中国的现代标准汉语、闽南方言、粤语和吴语）。
3、长达90分钟的27首各国著名乐曲（包括中国传统名曲《流水》等）录音。还有115幅地球上各种事物和情景的图片。这两张唱片可以在宇宙中保存10亿年之久。
4、20世纪90年代，这4艘飞船都已到达冥王星的轨道之外，就像大海中的“漂流瓶”那样，带着我们地球人的信息和期望，向着浩瀚无际的宇宙深处飞去。
5、经历多少万年漫长漂流之后，它们也许会被某个外星文明世界截获，从而让他们知悉，银河系的某处也曾经有过一个地球人类的文明。也有可能，这些镀金铝板和唱片竟会被我们的遥远后代重新找到。当然更有可能，这几艘飞船最终都未能遇上任何文明世界，它们将在茫茫的宇宙之海中无尽地漂泊……