提前浸泡高粱米，再按照合适比例加水烹煮，就能让高粱米饭很容易煮透熟透，不会出现夹生的情况。
1 提前浸泡软化米粒：把高粱米淘洗2-3遍，加入没过米粒2厘米的冷水浸泡，气温25℃以上浸泡1-2小时，气温低于15℃浸泡3-4小时，泡到米粒能用指甲轻松掐透就可以，提前泡发让米粒提前吸饱水，烹煮时就能快速熟透，节省煮制时间还不容易夹生。
2 选对烹煮方式控时长：泡好的高粱米按照米水比1:1.8添加清水，用高压锅的话上汽后转中小火压10-12分钟就能熟透；用普通电饭锅直接按煮饭键，煮好后不要开盖，再焖10分钟就能完全煮透，比直接煮生米更容易熟，口感也更软。
3 调整风味避免干硬发柴：想要高粱米饭好吃不发干，可以在泡米时加1小勺食用油，煮好后开盖把米粒翻松散出多余热气，再盖盖焖5分钟，喜欢香甜味的可以加小半勺白糖，喜欢吃杂粮混合的还可以加1/3的大米一起煮，口感更润不会发柴。
煮高粱米饭不要省略提前泡发这一步，根据自家厨具调整好煮制时长，就能轻松煮出软熟可口的高粱米饭，肠胃偏敏感的人群可以适当多焖一会，口感会更友好。